門式起重機(jī)(又稱龍門起重機(jī))是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱作半門式起重機(jī)。門式起重機(jī)的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴(kuò)大起重機(jī)作業(yè)范圍。

門式起重機(jī)適用于戶外貨場、物料場、散貨裝卸等。門式起重機(jī)具有現(xiàn)場利用率高、運(yùn)行范圍大、適應(yīng)性廣、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于港口貨場。

門式起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)如下:無需鋼結(jié)構(gòu)車間即可實(shí)現(xiàn)高度提升，因此得到了廣泛的應(yīng)用。操作.維修.拆裝方便，可在其他地方使用。這種裝置用途廣泛，以后不用自己去二次轉(zhuǎn)售(價(jià)格還是可以接受的)也不會變成廢品。這類設(shè)備對環(huán)境要求不高，使用.(平時(shí)要注意保養(yǎng))。與其他類型的起重機(jī)相比，故障概率較低。

門式起重機(jī)在使用時(shí)也有缺點(diǎn)。使用時(shí)一般在室外，易受雨水腐蝕生銹;受風(fēng)向影響時(shí)，一般不工作(.采取固定措施);地面作業(yè)時(shí)，容易造成一些安全隱患(主要是軌道);只有維護(hù)到位，才能..使用壽命(主要是防腐、加油和及時(shí)維護(hù))。